Привет всем!
Сегодня мы хотим показать еще одно применение плат семейства TiTAN.
Это развлечения для детей.
Для этого нам потребуются две платы TiTAN-I
Считыватель RFID-меток
четыре брелока или четыре карточки
Три сервопривода
Три разноцветные коробочки с крышкой в которые мы установим сервоприводы
К этому добавим навыки пайки и написания программы.
Обратите внимание, что практически все сервоприводы работают от 5 Вольт. Значит нам нужен будет дополнительный транзистор для управления сервоприводом.
Запрограммируем один TiTAN на считывание RFID-меток и передает эту информацию по радио на второй TiTAN. А он, получив данные, при помощи PWM работает по такому алгоритму:
Метка №1 открывает первую коробочку, метка №2 – вторую, метка №3 – третью, а метка №4 – открывает сразу все коробочки.
Посмотрите, что у нас получилось.