Настало время показать модель радиоуправляемого шагающего робота.
Мы использовали для этого немного измененные модели с сайта Thingiverse механизма KL-204 от bobsax https://www.thingiverse.com/thing:4463302 и корпуса джойстика от Frederic_JELMONI https://www.thingiverse.com/thing:3791343
И выражаем авторам огромную признательность за прекрасно сделанные модели.
Итак.
Нам потребуются детали шагающего робота KL-204
Детали корпуса джойстика
Две платы TiTAN-I
Две платы зарядки Li-Ion аккумуляторов на TP4056
Драйвер двигателей MX1508
И два Li-Ion аккумулятора.
Для джойстика мы использовали аккумулятор 180 mAh
А для робота 1200 mAh от телефона Samsung
Двухосевой джойстик
Два мотора с редуктором
Еще мы добавили ультразвуковой датчик расстояния для исключения столкновения с препятствиями
Не забывайте, что плата TiTAN-I не содержит собственного стабилизатора на 3.3 вольта. Мы использовали два вот таких для питания от аккумуляторов.
Два выключателя
И провода для монтажа
Для нашего робота собираем вот такую схему
И размещаем ее в корпусе нашего робота и на верхней крышке установим антенну.
Вот такая конструкция у нас получилась.
А для пульта дистанционного управления соберем вот такую схему
Размещаем ее в корпус нашего пульта и склеиваем его. Вот как это получилось.
Осталось скачать архив «TITAN-OCTOPED.zip» с нашей страницы https://titan-project.com/software/ и загрузить из него проект «TITAN-octoped» в пульт управления, а «TITAN-octoped-receiver» в робота.
В нашем роботе предусмотрен ультразвуковой датчик расстояния, но в программе он не используется. Вы можете самостоятельно задействовать его, используя пример «Example_14_Grove_Ultrasonic.zip» с нашей страницы https://titan-project.com/software/
