Настало время показать модель радиоуправляемого шагающего робота.

Мы использовали для этого немного измененные модели с сайта Thingiverse механизма KL-204 от bobsax https://www.thingiverse.com/thing:4463302 и корпуса джойстика от Frederic_JELMONI https://www.thingiverse.com/thing:3791343

И выражаем авторам огромную признательность за прекрасно сделанные модели.

Итак.

Нам потребуются детали шагающего робота KL-204

Детали корпуса джойстика

Две платы TiTAN-I

Две платы зарядки Li-Ion аккумуляторов на TP4056

Драйвер двигателей MX1508

И два Li-Ion аккумулятора.

Для джойстика мы использовали аккумулятор 180 mAh

А для робота 1200 mAh от телефона Samsung

Двухосевой джойстик

Два мотора с редуктором

Еще мы добавили ультразвуковой датчик расстояния для исключения столкновения с препятствиями

Не забывайте, что плата TiTAN-I не содержит собственного стабилизатора на 3.3 вольта. Мы использовали два вот таких для питания от аккумуляторов.

Два выключателя

Выключатель клавишный миниатюрный с подсветкой, Корея - Свет и электрика в  Артеме

И провода для монтажа

Провод монтажный 0,5 мм. кв., красный, Titan PM 0.5 (B) 100 м - Свет и  электрика во Владивостоке

Для нашего робота собираем вот такую схему

И размещаем ее в корпусе нашего робота и на верхней крышке установим антенну.

Вот такая конструкция у нас получилась.

T:\TiTAN\TiTAN_Media\20210404_122442.jpg
T:\TiTAN\TiTAN_Media\20210404_122511.jpg

А для пульта дистанционного управления соберем вот такую схему

Размещаем ее в корпус нашего пульта и склеиваем его. Вот как это получилось.

T:\TiTAN\TiTAN_Media\20210404_124855.jpg

Осталось скачать архив «TITAN-OCTOPED.zip» с нашей страницы https://titan-project.com/software/ и загрузить из него проект «TITAN-octoped» в пульт управления, а «TITAN-octoped-receiver» в робота.

В нашем роботе предусмотрен ультразвуковой датчик расстояния, но в программе он не используется. Вы можете самостоятельно задействовать его, используя пример «Example_14_Grove_Ultrasonic.zip» с нашей страницы https://titan-project.com/software/